Dinamika gerak Rotasi Menggelinding

Posted by mr. rian in

0 komentar

Dinamika gerak rotasi menggelinding

6 Feb

Dinamika gerak rotasi menggelinding adalah perubahan yang menyebabkan gerak putaran yang meliputi dua gerakan sekaligus yaitu gerak rotasi dan gerak translasi.

Perbedaan antara translasi dan rotasi:

Pada gerak menggelinding gaya yang menyebabkan roda berotasi adalah gaya yang bersinggungan dengan roda, yaitu gaya geek. Sesuai dengan hukum II newton . bentuk persamaannya yaitu :

∑F= m.a_pm
F-f = m.a_pm

Ket:
F = gaya yang menyebabkan benda bergerak (N)
F = gaya gesek (N)
m = Massa benda (kg)
a_pm = percepatan pusat bumi (m/s²)

Gaya gesek menyebabkan momen gaya disumbu rotasi. Jadi, sebesar momen gaya yang bekerja yaitu:

f = I_pm x a_pm/r²

ket:
f = gaya gesek (N)
I_pm = momen inersia dipusat massa
r = jari-jari (m)
a_pm = percepatan (m/s2)

Jika persamaan gaya gesek tersebut disubstitusikan ke Hukum II newton, maka;
• Pada bidang datar:

a = F/(k+1)m

ket :
a= percepatan (m/s2)
F=gaya (N)
K= konstanta momen inersia
m= massa benda (Kg)
• Pada bidang miring

a = g sinθ/(K+1)

Ket :
a= percepatan (m/s2)
g= gravitasi
θ= sudut elevasi
K= konstanta momen inersia

Berdasarkan letak gaya yang bekerj pada benda ada 2 jenis gerak menggelinding, yaitu:
1. Gerak menggelinding dengan gaya tepat disumbu
a. Pada gerak translasi berlaku:

F-f =m.a

b. Pada gerak rotasi

f.R=I.α

2. Gerak menggelinding dengan gaya berada dititik singgung
a. Pada gerak translasi berlaku:

F+f = m.a

b. Pada gerak rotasi

(F-f).R= I.α